設立子公司需要的條件有：
1、設立子公司要求股份符合法定資格和所限人數，並且股東共同出資並達到法定資本的最低限額；
2、需要股東共同制定章程；
3、子公司要以有限責任公司形式確定公司名稱，並組成公司機構；
4、有公司住所；
5、要求子公司是依法設立的。
【法律依據】
《公司法》第二十三條規定，設立有限責任公司，應當具備下列條件：
(一)股東符合法定人數；
(二)有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額；
(三)股東共同制定公司章程；
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
(五)有公司住所。
