《三國志·先主傳》記載：劉備協助曹操消滅呂布後，一同回到許都。曹操“表先主爲左將軍，禮之愈厚，出則同輿，坐則同席。袁術欲經徐州北就袁紹，曹公遣先主督朱靈、路招要擊術。未至，術病死。”於是，劉備離開了曹操，開始謀求自我發展。
