1、關羽：字雲長，河東解良人，早期跟隨劉備輾轉各地，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱爲萬人敵。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。劉禪時期追諡關羽爲壯繆侯。
2、張飛：字益德，幽州涿郡人，早期和關羽一起追隨劉備左右。劉備長阪坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近。漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範疆、張達刺殺。
3、馬超：字孟起，扶風茂陵人，劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備爲漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡爲威侯。
4、黃忠：字漢升，南陽人，本爲劉表部下中郎將，後歸降劉備。漢中之戰時，黃忠於定軍山一舉將曹魏名將夏侯淵斬殺。建安二十五年去世。劉禪時代追諡爲“剛侯”。
5、趙雲：字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裏唯一的一位兩朝元老。死於建興七年，劉禪時代追諡爲“順平侯”。
