古代五虎上將有：關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
五虎上將又稱爲五虎將、五虎大將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。五虎將在民間以藝術的形式被廣爲流傳，包括戲曲評書等等，史書中如《山堂肆考》、《歷代名臣錄》等也有記載，至清時五虎將被收入《四庫全書》。
五虎上將是歷史小說《三國演義》中蜀漢將領關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠五人的合稱，但在正史《三國志》中並沒有該稱號。
陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合爲一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，並在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣爲流傳。
