五虎上將指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別爲關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合爲一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，並在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣爲流傳，隨着時代的發展，五人的人物順序也出現各種版本的改變。清乾隆皇帝主持修訂的《四庫全書》也將五虎收錄。
關羽在後世的影響可以說是五虎上將裏最高的，從北宋開始，歷朝歷代就開始了對關羽的追封，逐漸成爲武聖，在民間以各種方式對其進行祭拜，被尊爲“三界伏魔大帝”；張飛的廟宇僅在閬中享有祭祀；馬超廟祠於成都、漢中等地都建載錄，正統道藏中馬超被封爲“馬超元帥護羌神”；黃忠祠已於文化大革命時被毀；趙雲廟在四川、河南、河北等地都有，道教尊其爲“南宮輔佐真君”，臺灣人尊其爲“趙聖帝君”。
