通常指關羽、趙雲、馬超、黃忠、張飛，相關情況如下：
1、關羽：字雲長，河東郡解縣人，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱爲萬人敵。主要事蹟有陣斬顏良、鎮守荊州、敗走麥城。
2、張飛：字益德，涿郡涿縣人，史書記載中有勇有謀，在桃園結義中排名老三，死於部下暗殺，諡恆侯。
3、趙雲：字子龍，常山真定人，曾跟隨公孫瓚，後在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。主要事蹟有單騎救主、漢水破曹。
4、黃忠：字漢升，南陽人，本爲劉表部下
通常指關羽、趙雲、馬超、黃忠、張飛，相關情況如下：
1、關羽：字雲長，河東郡解縣人，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱爲萬人敵。主要事蹟有陣斬顏良、鎮守荊州、敗走麥城。
2、張飛：字益德，涿郡涿縣人，史書記載中有勇有謀，在桃園結義中排名老三，死於部下暗殺，諡恆侯。
3、趙雲：字子龍，常山真定人，曾跟隨公孫瓚，後在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。主要事蹟有單騎救主、漢水破曹。
4、黃忠：字漢升，南陽人，本爲劉表部下
