劉備的五虎上將是關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。關羽，字雲長，河東解良人即今天山西運城人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱爲萬人敵。張飛，字翼德，東漢末年從劉備起兵，劉備定益州稱帝后，封張飛爲車騎將軍領司棣校尉，任巴西太守，鎮守閬中。公元221年，張飛被部將範強、張達所殺，葬於閬中，被追諡爲桓侯。趙雲，字子龍，常山真定今河北省正定人，他身長八尺，姿顏雄偉，跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡
