唐代後期有都虞候，爲軍中執法的長官，五代時都虞候爲侍衛親軍的高級軍官。宋代沿置，殿前司、侍衛親軍馬軍司、步軍司均置都虞候，位次於都指揮使和副都指揮使。此外又有將虞候、院虞候等低級武職。
虞侯相關簡介：
虞候，本爲春秋時期掌管山澤的職官。西魏和隋朝以後用作軍官稱號。如虞候都督、左右虞候率、都虞候等。
其職掌不盡相同，或爲警備巡查官，或爲內部監察宮。宋代的軍事編制單位“都”一級，設置將虞候—職，地位較低，屬於節級。此外，還設有大量的都虞候一職。明代亦置虞候一職，據《武備制勝志·軍資乘》，軍中警戒巡查安全等行政事務由虞候負責，軍隊屯駐宿營，虞候向主官請求口令，率領甲士分巡諸帳。
