在馬陵之戰中，孫臏誘敵深入，設計將龐涓殺死 。龐涓，戰國初期魏國名將，相傳與孫臏同拜於隱士鬼谷子門下，因嫉妒孫臏的才能，恐其賢於己，因而設計把他的膝蓋骨颳去。魏惠王二十八年，魏國進攻韓國，次年齊救韓，採用孫臏策略，直趨魏都大梁，旋即退兵，誘使龐涓兼程追擊，在馬陵中伏大敗，涓智窮，大嘆"遂叫豎子成名"，自刎而死，史稱馬陵之戰。
