龐涓與孫臏爲同窗，二人一起拜師學習兵法。龐涓後來出仕魏國，擔任了魏惠王的將軍，但是他認爲自己的才能比不上孫臏，於是暗地派人將孫臏請到魏國加以監視。孫臏到魏國後，龐涓嫉妒他的才能，於是捏造罪名將孫臏處以臏刑和黥刑，砍去了孫臏的雙足，想使他埋沒於世不爲人知。當齊國使者出使至魏國首都大梁時，孫臏以刑徒的身份祕密拜見齊國使者，用言辭打動了他。齊國使者覺得孫臏不同凡響，於是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，於是他寄居於田忌門下擔任門客。
魏惠王二十八年，魏國進攻韓國，次年齊救韓，採用孫臏策略，直趨魏都大梁，旋即退兵，誘使龐涓兼程追擊，在馬陵中伏大敗，涓智窮，大嘆“遂叫豎子成名”，自刎而死，史稱馬陵之戰。
