漢代實行郡縣制的同時，又有分封制的存在，這是同秦朝最大的不同之處。西漢初年，在地方上繼承秦朝的郡縣制，同時又分封諸侯王國，郡國兩制並行。
早在楚漢戰爭時間，劉邦爲了分化項羽的陣營，壯大自己的力量，曾封韓信、英布等爲王，這些人因爲非劉姓，故稱"異姓"。由於異姓王非劉邦嫡系，又雄踞一方，在封立後數年之中，他們相繼被誅除殆盡。
與此同時，劉邦又大封他的子弟爲王，稱爲“同姓王”，高於列侯。當時封立的"同姓王"共有9國，他們在封國內是國君，權力很大，其政權與中央基本相同，除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各級官吏，都由諸侯王自己任命，諸侯王還擁有一定的軍權、財權、治權等，史稱"郡國並行制"。
