《堂吉訶德》的寫作特點在於塑造堂吉訶德形象時，用喜劇性的手法寫一個帶有悲劇性的人物。
他把人物放在一個個不同的情境之中，用諷刺的筆調和誇張的手法，一再描寫人物的荒唐行爲，造成喜劇性的效果。小說中所寫的一個個故事都可以獨立成篇，情節的進展並沒有內在的聯繫，只是爲了在重複之中，突出和加強喜劇效果。小說還着重描寫人物主觀動機與它的客觀後果之間的矛盾，在喜劇性的情節中揭示其悲劇性的內涵。
小說運用了對比的手法，在作品中，桑丘與堂吉訶德無論在外形上，還是在形象的內涵上，都形成了鮮明的對比。兩兩相比，相得益彰，這一構思也是塞萬提斯的創造，它不僅有利於塑造人物，而且增添了小說的情趣，突出了作品的哲理意味。
