1、堂·吉訶德曼查的落魄鄉紳，書中的主人公。喜好讀騎士小說，整日耽於幻想，立志恢復古代的騎士道。一番荒誕的“證險”後，他返回故里，臨終時幡然醒悟。
2、桑喬·潘薩堂吉訶德的侍從。樸實善良、目光短淺、自私狹隘、膽小怕事。桑丘是一個窮幫工，因爲生活沒有出路，他纔跟着堂吉訶德出來，相信未來有一個“海島總督”做，以藉此改變他一家人的窘況。這個形象基礎是窮苦的勞動農民，因此他在書中不論是怎樣的情境下，始終保持勞動農民的特點。
3、杜爾西內亞堂吉訶德的心上人。一位身強力壯、嗓門奇大、性格潑辣的地道村婦。卻被堂吉訶德視爲公主或貴婦人，並稱爲“託博索的杜爾西內亞”。
4、盧辛達美麗尊貴的姑娘，聰明伶俐，對待感情優柔寡斷，差點屈從於費爾南多的威逼利誘。不過最終理智戰勝情感，於卡德尼奧走到了一起。
