因爲鼓形可以看做是一個均勻去掉兩極的球柱，鼓形齒輪就是一個帶有固定傾角的齒輪，即鼓形齒輪的齒向呈圓弧曲線型。
鼓形齒輪與圓柱齒輪、非圓齒輪的區別：
1、鼓形齒輪與圓柱齒輪的區別是：鼓形齒輪徑向截面的半徑長度是按照圓弧均勻變化的，而圓柱齒輪各徑向截面的半徑長度相等，要求在滾齒加工過程中，機牀X軸應該是不斷變化；
2、鼓形齒輪與非圓齒輪的區別是：非圓齒輪在每一個截面的加工過程中，都是從橢圓長軸開始加工再到短軸，再由短軸到長軸，X軸是由正到負，再由負到正不斷變化的，而鼓形齒輪中的X軸是沿着一個方向變化。
