一級齒輪表示通過一個單一不可拆分的減或者是增速結構傳遞動力。例如：一個齒數爲20的齒輪配一個齒數爲60的齒輪，減速比例是1比3，這一對齒輪就是一級齒輪。二級齒輪是在一級齒輪的基礎上再加一級，兩組一級齒輪配合就形成兩級齒輪。例如：一個齒數爲20的齒輪，配一個齒數爲60的齒輪，再配一個齒數爲120的齒輪，就組成一組傳動比1比6的二級傳動機構。
