齒輪加工誤差形式如下：1、齒形誤差：實際齒輪輪廓和理論輪廓之間的偏差，影響齒輪運動平穩性；2、齒向誤差：齒部齒長方向實際與理論的偏差，斜齒輪可以理解爲實際螺旋角與理論螺旋角的誤差，影響齒輪載荷分佈均勻度；3、累計誤差：齒形誤差與齒向誤差累計誤差之和，爲不斷累加的特殊誤差。
