齒形誤差、齒向誤差、齒圈跳動誤差、公法線變動誤差、綜合切向誤差、綜合徑向誤差、齒距累計誤差等。齒輪是指輪緣上有齒輪連續齧合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機牀與刀具的相繼出現，隨着生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。
