重力不等於地球對物體的引力。在物理學上，使物體之間加速靠近的趨勢叫做萬有引力。由於地球的吸引而使物體受到的力，叫做重力。物體在地球上所受地球對物體的萬有引力等於物體所受重力和向心力的矢量和。
萬有引力，全稱爲“萬有引力定律”（lawofuniversalgravitation），爲物體間相互作用的一條定律，1687年爲牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。如果用m1、m2表示兩個物體的質量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力爲F=（Gm1m2）/r²，G稱爲萬有引力常數也可簡稱爲引力常數。
