重力做功等於重力勢能變化量的負值。重力對物體做正功時，物體的重力勢能減少，減少的重力勢能等於重力所做的功。重力對物體做負功時，物體的重力勢能增加，增加的重力勢能等於物體克服重力所做的功。
重力所做的功只跟初位置和末位置的高度差有關，跟物體運動的路徑無關。因爲重力是恆力，大小恆定，方向總是豎直向下。重力做功的大小由重力大小和重力方向上位移的大小(即豎直方向上的高度差)決定，與其他因素無關，所以只要起點和終點的位置相同，不論沿着什麼路徑由起點到終點，重力所做的功都是相同的。
物體因爲重力作用而擁有的能量叫作重力勢能，用符號Ep表示，單位是焦耳(J)。物體的質量越大，離地越高，重力勢能就越大。重力勢能是一個相對量，它的數值決定於零勢能位置(參考平面)的選擇。同一個物體在兩個位置上重力勢能的變化量是絕對的，與零勢能位置的選擇無關。零勢能位置的選擇是任意的。
