訴訟調解的原則包括：調解自願原則、調解合法原則、調解保密原則和調解靈活原則。
【法律依據】
《民事訴訟法》第九十三條，人民法院審理民事案件，根據當事人自願的原則，在事實清楚的基礎上，分清是非，進行調解。
