唐朝金吾衛是負責宮中、京城巡警和治安的。金吾衛是唐代官署名，唐十六衛的兩衛。金吾衛既是府兵的基層組織，也是軍府的領導機構，還是掌管京城宿衛的機構。金吾衛屬於唐朝的十六衛制度，是衛府制的高級階段，是唐府兵制的結晶。衛府制的建立，是北周武帝和隋文帝加強中央集權的措施之一，它將禁兵和府兵系統融合爲一。
