勾踐爲了光復越國。臥薪嚐膽，出自蘇軾《擬孫權答曹操書》，臥薪嚐膽後演變爲成語，形容人刻苦自勵，立志雪恥圖強，最後果真可以苦盡甘來。近義詞有奮發圖強、勵精圖治、發憤圖強。相關史事：勾踐飽受屈，辱終被放回越國。勾踐暗中訓練精兵，每日晚上睡覺不用褥，只鋪些柴草，又在屋裏掛了一隻苦膽，他不時會嚐嚐苦膽的味道，爲的就是不忘過去的恥辱。後來勾踐領3000精兵，拿下吳國主城，殺了吳國太子，又擒了夫差，完成光復越國。
