1894年，在法國舉行了首次汽車比賽，共有102輛汽車參加比賽。比賽目的是爲了檢驗汽車的性能，宣傳汽車的安全性和可靠性。參賽的有內燃機汽車、蒸汽汽車、電動汽車和乙醇汽車。比賽結果，只有9輛汽車到達終點，蒸汽汽車獲得第一名，時速爲24千米每小時。自從第一次汽車比賽開始以後，美國和歐洲一些國家每過幾年就要舉行一次汽車比賽。1904年6月10日，法國、英國、德國、比利時等歐洲一些國家發起成立國際汽車聯合會，總部設在法國巴黎，以推動汽車工業發展爲宗旨，並負責全球汽車俱樂部和各種汽車協會的活動。下設世界汽車旅遊理事會、世界汽車運動理事會，負責統籌安排世界各國的汽車運動，爲所有不同種類的賽車運動制定規則，協調安排世界範圍內各項汽車比賽。
