北宋時期的石介、胡瑗、孫覆被稱爲理學三先生，實際的開創者爲北宋五子，即邵雍、周敦頤、張載、程顥、程頤。周敦頤爲宋代理學的開山祖，他將道家無爲思想和儒家中庸思想加以融合，闡述了理學的基本概念與思想體系。邵雍是先天象數之學的創始人，並使之成爲理學思想體系的重要內容。張載則發展了氣一元論思想，爲古代中國辯證法兩一學說的集成者。二程兄弟是理學的重要代表，他們爲北宋的理學思想奠定了基礎。宋代理學思想以理爲萬事萬物的本源，又稱爲天理，承認事物的變化。但認爲這是理的神祕力量所至，還闡述了天人關係等問題，堅持天人相與的命