經過周敦頤、張載、邵雍等人的共同努力，宋明理學的思想體系便大體形成。而理學作爲一種典型的形態正式形成，還要歸功於 " 洛學 " 的興起。洛學是宋明理學中的重要學派，由程顥、程頤兄弟二人所開闢。前面說過，二程與張載有着親戚關係，他們曾經在一定程度上接受張載的思想影響，但從根本上說，二程的思想具有相當的獨創性，不僅別具一格，而且自成體系，特別是他們進一步擺脫了道教的影響而回歸到儒學正宗，因而其思想便理所當然地成爲理學的正統與典型形態。 當然，二程的思想並非絕對一致，在某種意義上說，他們二人之間的分歧也並不算小。
