松鼠，是哺乳綱齧齒目中的一個科，其下包括松鼠亞科和非洲地松鼠亞科。松鼠在動物分類中屬於齧齒目松鼠亞目松鼠科松鼠屬，特徵是長着毛茸茸的長尾巴。根據生活環境不同，松鼠科分爲樹松鼠、地松鼠和石松鼠等。與其他親緣關係接近的動物又被合稱爲松鼠形亞目。全世界近35屬212種，中國有11屬24種，其中巖松鼠和側紋巖松鼠2種是中國特有動物。
松鼠體形通常中等大小，是寒溫帶針葉林和混交林中的典型代表動物。四肢強健，趾有銳爪，爪端呈鉤狀，體重通常在350克左右，雌性個體比雄性個體稍重一些。松鼠體態修長而輕盈，體長大約爲18-26釐米，尾長而粗大，尾長爲體長的三分之二以上，但不及體長。
