1、腦幹：包括延腦、橋腦和中腦。延腦在脊髓上方，背側覆蓋着小腦。作用：支配呼吸、排泄、吞嚥、腸胃等活動，叫“生命中樞”。橋腦在延腦上方，是中樞神經與周圍神經之間傳遞信息必經之路，它對人的睡眠有調節和控制作用。中腦位於丘腦底部，小腦、橋腦之間。
2、間腦：丘腦和下丘腦：丘腦－所有來自外界感覺器官的輸入信息通過丘腦導向大腦皮層，從而產生視、聽、觸、味的感覺。對控制睡眠和覺醒有重要意義。下丘腦－調節“植物性神經”，對維持體內平衡，控制內分泌腺的活動有重要意義。
3、小腦：有小腦皮層和髓質。作用：主要是協助大腦維持身體的平衡與協調動作。
4、邊緣系統：有扣帶回、海馬迴、海馬溝、附近的大腦皮層。邊緣系統與動物的本能有關，還與記憶有關。
