牙刷是1498年發明的。世界上第一把牙刷由中國皇帝明孝宗朱祐樘於1498年發明，方法是把短硬的豬猔毛插進一支骨制手把上。西方傳統清潔牙齒的方法是用一塊碎布揉刷牙齒，此方法至少於古羅馬時代已經存在。牙刷至17世紀方出現，至19世紀才廣泛流行。1938年杜邦化工推出以合成纖維代替動物猔毛的牙刷，第一支以尼龍紗線作刷毛的牙刷於1938年2月24日上市。
