北宋蘇頌發明了水運儀象臺。水運儀象臺是集天文觀測、天文演示和報時系統爲一體的大型自動化天文儀器。高12米，寬7米，整座儀器是一座上狹下廣、呈正方臺形的木結構建築。其中渾儀等爲銅製。全臺共分三隔。下隔包括報時裝置和全臺的動力機構等。中隔是間密室，放置渾象。上隔是一個板屋，中放渾儀。
