人類歷史上的第一家火箭飛行器出現在美國。在1977年成功試驗了世界上第一架火箭飛行器，在1981年成功發射載人發射，STS-1任務載着7名宇航員升空，是由哥倫比亞號火箭飛行器完成的，之後美國又研製了奮進號、亞特蘭蒂斯號、發現號、又用備用零件拼湊了一架挑戰者號火箭飛行器。
隨後發射航天飛機的國家是前蘇聯，在1988年成功試驗了蘇聯的第一架航天飛機暴風雪號航天飛機，但是隻進行了一次無人實驗發射，隨後由於蘇聯的解體，俄羅斯掌管了這部分，由於發射費用太高，就放棄了航天飛機的計劃。
一直用聯盟號飛船進行太空任務。
在2011年8月，美國也是由於發射費用的問題，進行了最後一次航天飛機的發射，亞特蘭蒂斯號航天飛機的最後任務。
