最早的火箭是由美國的“火箭實驗創始者”--羅伯特·戈達德羅伯特·戈達德(Doddard,RobetHutchings),是美國最早的火箭發動機發明家,被公認爲現代火箭技術之父。世界第一枚火箭是以液氧和汽油作推進劑,於1926年3月16日在麻省奧邦城發射;雖然只飛了四十一英呎高,卻是人類開始二十三萬八千里月球飛行之首步。其實蘇聯的火箭理論起步更早。最原始的火箭是我國中國發明的。就是那種火藥桶加人的原始簡陋火箭。