花郎道是朝鮮古代武術，跆拳道的前身。新羅時代一個叫花郎的士兵憑藉這種武術一戰成名，被新羅國王召進王宮表演，賜名“花郎道”，在軍隊中推廣。李成桂建立朝鮮後，推崇儒家，不主張武力，花郎道逐漸沒落。二十世紀初經由流亡中國的朝鮮武術家改革，演化成跆拳道。但由於時代的變化，花郎道與跆拳道有極大不同，如跆拳道以高腿踢法爲主，但是花郎道主張腿不過膝。花郎道的發展：花郎道來源自武術和醫學理念，由空手道、跆拳道、合氣道及柔道黑帶界所敬仰的李方哲博士在二十世紀中期創編成型，花郎道緊緊圍繞打鬥技術的需要而創編。
