明代兵器製造家首次發明創制了地雷，並大量用於戰爭。地雷在我國約有 500多年的歷史。明代兵書《武備志》中記載了10多種地雷的形制及特性，並繪有地雷的構造圖。明朝創造了官亭炮和公署炮，專門埋設在官府大堂的公案下或官亭內，待敵軍佔領後，只要碰到發火機關，地雷立即爆炸。清朝前期，統治者極不重視地雷及各種爆炸器材的製造和使用。直到鴉片戰爭以後，丁守存、黃冕等人才開始積極研製各種地雷，主要是拉發雷和絆雷。地雷是一種埋入地表下或佈設於地面的爆炸性火器，最早的地雷發源於中國。1130年，金軍攻打陝州，宋軍使用埋設於地面的火藥炮，給金軍以重大殺傷而取勝。到了明朝初年，中國出現了採用機械發火裝置的真正的地雷。1580年，中國明朝名將戚繼光駐守薊州時，曾製造一種鋼輪發火地雷，當敵人踏動機索時，鋼輪轉動與火石急劇摩擦發火，引爆地雷。鋼輪發火裝置提高了地雷發火時機的準確性和可靠性。
