最小特徵向量是法向量，是空間解析幾何的一個概念，垂直於平面的直線所表示的向量爲該平面的法向量。法向量適用於解析幾何。由於空間內有無數個直線垂直於已知平面，因此一個平面都存在無數個法向量（包括兩個單位法向量）。曲面法線的法向不具有唯一性，在相反方向的法線也是曲面法線。曲面在三維的邊界內可以區分出inward-pointing normal與outer-pointing normal，有助於定義出法線唯一方法。定向曲面的法線通常按照右手定則來確定。
