質量均勻分佈的物體（均勻物體），重心的位置只跟物體的形狀有關，有規則形狀的物體，它的重心就在幾何重心上，均勻細直棒的中心在棒的中點，不規則物體的重心,可以用懸掛法來確定。
物體重心是物體各部分所受重力之合力的作用點。物體的每一微小部分都受地心引力作用（見萬有引力），這些引力可近似地看成爲相交於地心的匯交力系。由於物體的尺寸遠小於地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視爲平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。如果物體的體積和形狀都不變，則無論物體對地面處於什麼方向，其所受重力總是通過固定在物體上的座標系的一個確定點，即重心。重心不一定在物體上，例如圓環的重心就不在圓環上，而在它的對稱中心上。
