知道每個部件的重心位置，可以隨機選一個參考點，生成xy座標系，每個部件的重心座標就確定了，計算出每個部件關於x軸及關於y軸的力矩，再分別按x軸和y軸求和，得到x軸和y軸的總力矩數，兩個數分別除以物體的總重量，即可分別得到x軸、y軸的重心座標。物體的重心位置，質量均勻分佈的物體，重心的位置只跟物體的形狀有關。有規則形狀的物體，它的重心就在幾何中心上，不規則物體的重心，可以用懸掛法來確定，物體的重心，不一定在物體上。質量分佈不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關外，還跟物體內質量的分佈有關。
