質心物體或物體系的質量中心，是研究物體或物體系機械運動的一個重要參考點，當作用力或合力通過該點時，物體只作平動而不發生轉動；否則在發生移動的同時物體將繞該點轉動，在研究質心的運動時，可將物體的質量看作集中於質心；在理論上，質心是對物體的質量分佈用“加權平均法”求出的平均中心。
