有規則形狀的物體是指物體能叫出形狀，或者該物體的某個或多個點、線、面與另一個或多個點、線、面存在一些數學方面的規律，那麼這個物體就是所謂的“規則”物體。規則物體的重心就在幾何中心上，例如，均勻細直棒的中心在棒的中點，均勻球體的重心在球心，均勻圓柱的重心在軸線的中點。
