歷史上的樑王劉武是怎麼死的

漢文帝嫡二子，景帝親弟，生母竇太后。前178年被受封代王，前176年改封淮陽王。前168年，樑宣王劉揖薨，無嗣，劉武繼嗣樑王。七國之亂期間，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后疼寵和樑國地大兵強欲奪景帝之帝位，未果，前144年十月病逝，諡號孝王，葬於永城芒碭山。