劉武，西漢樑國諸侯王，漢文帝劉恆嫡次子，漢景帝劉啓同母弟，母親爲竇太后。
公元前178年被受封代王，公元前176年改封淮陽王。公元前168年，樑宣王劉揖薨，無嗣，劉武繼嗣樑王。公七國之亂期間，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后疼寵和樑國地大兵強欲奪景帝之帝位，未果，公元前144年十月病逝，諡號孝王，葬於永城芒碭山。
自受封至去世，共爲王三十五年，爲樑王二十四年。
孝王死後樑國一分爲五，爲其五子封國。 孝王子五人，長子樑共王劉買；次子濟川王劉明晉；三子濟東王劉彭離；四子山陽王劉定；五子濟陰王劉不識。女五人，皆封郡主。
