劉武於公元前144年十月病逝，諡號孝王，葬於永城芒碭山。自受封至去世，共爲王三十五年，爲樑王二十四年。
劉武是漢文帝嫡二子，景帝親弟，生母竇太后。公元前178年被受封代王，公元前176年改封淮陽王。公元前168年，樑宣王劉揖薨，無嗣，劉武繼嗣樑王。公元前161年就國。定都睢陽（今河南商丘）。七國之亂期間，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后疼寵和樑國地大兵強欲奪景帝之帝位，未果。
公元前144年十月病逝，諡號孝王，葬於永城芒碭山。自受封至去世，共爲王三十五年，爲樑王二十四年。
