如何理解工程力學的約束

約束定義爲對物體運動的事先給定的限制。

約束可以從不同的角度去理解。在牛頓力學中，約束被理解爲約束力。在分析力學中，約束獨立於力的概念，被理解爲對運動的強制性限制條件。

約束力阻礙非自由體運動的限制力

約束反力是約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用。