齒輪擺杆機構的原理

是由齒輪和連桿兩個機構共同組成的，可用其實現較複雜的運動軌跡及運動規律。此種組合機構是應用最多、種類最多的一種。一般做近似等速的往復運動，經過合理的組合及對轉變速比、尺寸參數以及相對的安裝位置精心設計以後即可實現。