商鞅因爲誣告被殺，公元前338年，秦孝公去世，太子駟即位，即秦惠王；公子虔等人告發商鞅欲反，秦惠王下令逮捕商鞅，商鞅逃亡至邊關，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，見他未帶憑證，告以商君之法，留宿無憑證的客人是要治罪的；商鞅想到魏國去，但魏國因他曾生擒公子卬，拒絕他入境，商鞅回秦後被迫潛回封邑商，發動邑兵攻打鄭縣；秦惠文君派兵攻打，結果商鞅失敗戰亡，其屍身被帶回咸陽，處以車裂後示衆，秦惠文君同時下令誅滅商鞅全族，商鞅雖然被害，但新法並未被廢除。
