衛鞅就是商鞅，歷史上確有此人。
商鞅，衛國人。戰國時期政治家、思想家，先秦法家代表人物。歷任中庶子、左庶長、大良造等職，號爲商君。進
商鞅年輕時好刑名之學，在魏相公叔痤門下任中庶子。公叔痤臨終前將其推薦給魏惠王，惠王不能用。商鞅聞秦孝公下令求賢，發憤圖強，乃離魏去秦。後在秦孝公的支持下先後兩次在經濟、政治、文化教育方面進行了深刻的變法。新法令推行幾年後，秦國百姓家給人足，軍隊戰鬥力大大增強，國勢蒸蒸日上。
孝公去世後，太子秦惠王繼位。商鞅在變法期間，因執法較嚴引起秦貴族的怨恨。他們爲報夙怨，告商鞅有謀反企圖，派官吏逮捕他。商鞅逃叛失敗後，被帶回都城遭惠王車裂，並滅其族。著有《商君書》傳世。
