人類起源於哪一類動物

人類的直系祖先是約八百萬到一千萬年前的古猿。

古猿的祖先是約兩千萬年前的原始靈長類動物，始靈長類動物的祖先是大約一億年前的原始哺乳類動物，原始哺乳類動物的祖先是大約出現於二點五億年前的爬行動物，爬行動物的祖先是大約三點二億年前的兩棲類動物，兩棲類動物的祖先是大約四億年前出現的水生脊椎動物。再往前追溯，就是水生無脊椎動物、多孔類動物和單細胞原生動物。