非洲是人類的搖籃首先是由達爾文提出來的，他在1871年出版的《人類起源與性的選擇》一書中作了大膽的推測。
人類起源：自從達爾文創立生物進化論後，多數人相信人類是生物進化的產物，現代人和現代類人猿有着共同的祖先。遠古時候，各大陸上的人類社會的發展開始分道揚鑣。中國、中美洲、美國東南部和其他地區對野生動植物的早期馴化，使這些地區的各個族羣獲得了一種領先優勢。理論上將人類起源過程分爲三大階段：古猿階段；亦人亦猿階段；能製造工具的人的階段。後階段包括猿人和智人兩大時期；它們又分爲早期和晚期兩個階段。人類從人猿主幹上分離，究竟發生在哪一地區？是在非洲，然後走進亞洲，還是開始就在亞洲？一個多世紀以來，人類起源於非洲還是亞洲，一直是古人類學家爭論不休的話題。
