速度沿繩子垂直分解的原因：繩拉物體，一方面，繩子在收縮，所以在沿着繩子收縮的方向有一個分運動；另一方面，以拉繩的位置爲圓心，以此時繩長爲半徑，繩子在繞此位置作圓周運動（物體與繩子的夾角變小），所以物體參與的另一個分運動是圓周運動，分速度沿着垂直於繩子（半徑）方向。
質點在以某點爲圓心半徑爲r的圓周上運動，即質點運動時其軌跡是圓周的運動叫“圓周運動”。它是一種最常見的曲線運動。例如電動機轉子、車輪、皮帶輪等都作圓周運動。
圓周運動分爲，勻速圓周運動和變速圓周運動（如：豎直平面內繩/杆轉動小球、豎直平面內的圓錐擺運動）。在圓周運動中，最常見和最簡單的是勻速圓周運動（因爲速度是矢量，所以勻速圓周運動實際上是指勻速率圓周運動）。
