角速度的方向垂直是因爲角速度方向是一種規定（這點跟線速度不同），將右手沿着運動環繞方向彎曲，大拇指所指爲角速度方向，大拇指垂直於彎曲的四指，四指在運動平面上，所以角速度總與運動平面垂直。一個以弧度爲單位的圓(一個圓周爲2π,即:360度=2π),在單位時間內所走的弧度即爲角速度。公式爲:ω=Ч/t(Ч爲所走過弧度，t爲時間)ω的單位爲:弧度每秒。
