角速度的方向垂直是因爲角速度方向是一種規定，將右手沿着運動環繞方向彎曲，大拇指所指爲角速度方向，大拇指垂直於彎曲的四指，四指在運動平面上，所以角速度總與運動平面垂直。假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角爲Δθ，Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt。角速度ω是矢量，按右手螺旋定則，大拇指方向爲ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上，作順時針旋轉時，ω向下。
